Κινηματική ανάλυση και έλεγχος θέσης ελαφρού ρομποτικού βραχίονα Robolink σε περιβάλλον LabVIEW και με αισθητήρα Kinect

• Main Author: Σταθόπουλος, Ιωάννης
• Other Authors: Μάνεσης, Σταμάτιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2017
• Subjects: Κινηματική ανάλυση; Έλεγχος θέσης; Kinematics; Position control; LabVIEW; Kinect; 629.893 3

Η διπλωματική εργασία πραγματεύεται τον έλεγχο της τελικής θέσης του ρομποτικού βραχίονα Robolink της εταιρείας Igus. Ο βραχίονας υπάγεται στην ευρύτερη οικογένεια των ευέλικτων βραχιόνων, ιδανικών για ελαφρού τύπου εργασίες, ενώ συνήθως προορίζονται για γρήγορες κινήσεις. Δύο αρθρώσεις με δυνατότη...