Κινηματική ανάλυση και έλεγχος θέσης ελαφρού ρομποτικού βραχίονα Robolink σε περιβάλλον LabVIEW και με αισθητήρα Kinect

• Κύριος συγγραφέας: Σταθόπουλος, Ιωάννης
• Άλλοι συγγραφείς: Μάνεσης, Σταμάτιος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2017
• Θέματα: Κινηματική ανάλυση; Έλεγχος θέσης; Kinematics; Position control; LabVIEW; Kinect; 629.893 3

Η διπλωματική εργασία πραγματεύεται τον έλεγχο της τελικής θέσης του ρομποτικού βραχίονα Robolink της εταιρείας Igus. Ο βραχίονας υπάγεται στην ευρύτερη οικογένεια των ευέλικτων βραχιόνων, ιδανικών για ελαφρού τύπου εργασίες, ενώ συνήθως προορίζονται για γρήγορες κινήσεις. Δύο αρθρώσεις με δυνατότη...