Κινηματική ανάλυση και έλεγχος θέσης ελαφρού ρομποτικού βραχίονα Robolink σε περιβάλλον LabVIEW και με αισθητήρα Kinect
Η διπλωματική εργασία πραγματεύεται τον έλεγχο της τελικής θέσης του ρομποτικού βραχίονα Robolink της εταιρείας Igus. Ο βραχίονας υπάγεται στην ευρύτερη οικογένεια των ευέλικτων βραχιόνων, ιδανικών για ελαφρού τύπου εργασίες, ενώ συνήθως προορίζονται για γρήγορες κινήσεις. Δύο αρθρώσεις με δυνατότη...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/10243 |
