Κατασκευή και έλεγχος Delta robot
Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η κατασκευή και ο έλεγχος ενός παράλληλου ρομπότ και συγκεκριμένα ενός Delta ρομπότ. Έγινε η κινηματική ανάλυση του συγκεκριμένου ρομπότ και παρουσιάστηκε αναλυτικά ο σχεδιασμός και η κατασκευή του. Αναπτύχθηκαν δύο τρόποι έλεγχου του κατασκευασμένου β...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/10359 |
