Κατασκευή και έλεγχος Delta robot

Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η κατασκευή και ο έλεγχος ενός παράλληλου ρομπότ και συγκεκριμένα ενός Delta ρομπότ. Έγινε η κινηματική ανάλυση του συγκεκριμένου ρομπότ και παρουσιάστηκε αναλυτικά ο σχεδιασμός και η κατασκευή του. Αναπτύχθηκαν δύο τρόποι έλεγχου του κατασκευασμένου β...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Ντεκουμές, Γεώργιος
Άλλοι συγγραφείς: Τζες, Αντώνιος
Μορφή: Thesis
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: 2017
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/10889/10359

Παρόμοια τεκμήρια