Καλυψιμότητα χώρου με κινούμενα ρομπότ εξοπλισμένα με αισθητήρες όρασης
Η παρούσα διπλωματική ασχολείται με την κατασκευή και τον προγραμματισμό κινούμε- νων οχημάτων εξοπλισμένων με αισθητήρες όρασης. Με τη χρήση υπερευρυγώνιου φακού και τη βοήθεια fiducial markers το όχημα κάνει εκτίμηση της κατάστασης του. Η τροχιά της κίνησης εκτιμάται τόσο βάση μετρήσεων από enc...
Κύριοι συγγραφείς: | , |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2017
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/10423 |