Καλυψιμότητα χώρου με κινούμενα ρομπότ εξοπλισμένα με αισθητήρες όρασης
Η παρούσα διπλωματική ασχολείται με την κατασκευή και τον προγραμματισμό κινούμε- νων οχημάτων εξοπλισμένων με αισθητήρες όρασης. Με τη χρήση υπερευρυγώνιου φακού και τη βοήθεια fiducial markers το όχημα κάνει εκτίμηση της κατάστασης του. Η τροχιά της κίνησης εκτιμάται τόσο βάση μετρήσεων από enc...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/10423 |
