Καλυψιμότητα χώρου με κινούμενα ρομπότ εξοπλισμένα με αισθητήρες όρασης

• Main Authors: Ψυχογυιός, Δημήτριος, Κεφάλας, Διονύσιος
• Other Authors: Τζες, Αντώνιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2017
• Subjects: Οπτική οδομετρία; Οδομετρία; Βαθμονόμηση κάμερας; Διαφορικό ρομπότ; Υπερευρυγώνιος φακός; Υπολογιστική όραση; Visual odometry; ArUco; Odometry; Camera calibration; Fisheye; Differential drive; Computer vision; 006.37

Η παρούσα διπλωματική ασχολείται με την κατασκευή και τον προγραμματισμό κινούμε- νων οχημάτων εξοπλισμένων με αισθητήρες όρασης. Με τη χρήση υπερευρυγώνιου φακού και τη βοήθεια fiducial markers το όχημα κάνει εκτίμηση της κατάστασης του. Η τροχιά της κίνησης εκτιμάται τόσο βάση μετρήσεων από enc...