Έλεγχος λαπαροσκοπικού ρομποτικού βραχίονα με καθοδήγηση από υπολογιστική όραση

• Κύριος συγγραφέας: Τσάμπιρας, Πέτρος
• Άλλοι συγγραφείς: Τζες, Αντώνιος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2017
• Θέματα: Λαπαροσκοπικό χειρουργικό εργαλείο; Ρομποτικός βραχίονας; Μικροεπεμβατική χειρουργική; Ρομπότ οδηγούμενο από τένοντες; Υπολογιστική όραση; Έλεγχος; Laparoscopic surgical tool; Robotic arm; Minimally invasive surgery; Tendon-driven robot; Computer vision; Control; 629.893 3

Στόχος της εργασίας αυτής είναι η κατασκευή και ο έλεγχος ενός ρομποτικού λαπαροσκοπικού βραχίονα που προορίζεται για ελάχιστα επεμβατικές χειρουργικές επεμβάσεις. Το ρομποτικό εργαλείο αποτελείται από συνδεδεμένα τμήματα ή συνδέσμους, οι οποίοι οδηγούνται από τένοντες που προσάπτονται πάνω στο ρομπ...