Έλεγχος λαπαροσκοπικού ρομποτικού βραχίονα με καθοδήγηση από υπολογιστική όραση
Στόχος της εργασίας αυτής είναι η κατασκευή και ο έλεγχος ενός ρομποτικού λαπαροσκοπικού βραχίονα που προορίζεται για ελάχιστα επεμβατικές χειρουργικές επεμβάσεις. Το ρομποτικό εργαλείο αποτελείται από συνδεδεμένα τμήματα ή συνδέσμους, οι οποίοι οδηγούνται από τένοντες που προσάπτονται πάνω στο ρομπ...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/10430 |
