Ανάλυση, έλεγχος και μοντελοποίηση μετατροπέα ΣΡ/ΕΡ για σύνδεση σε ΑΠΕ

Κεντρικό θέμα της παρούσας διπλωματικής εργασίας, είναι η ανάλυση και ο έλεγχος δύο συγκεκριμένων τοπολογιών αντιστροφέων που χρησιμοποιούνται ευρέως για την μετατροπή συνεχούς ρεύματος σε εναλλασσόμενο, τον DC/AC μονοφασικό μετατροπέα μισής γέφυρας, και τον τριφασικό διπλό μετατροπέα πηγής τάσης. Ε...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Κόκκινος, Αχιλλεύς
Άλλοι συγγραφείς: Αλεξανδρίδης, Αντώνιος
Μορφή: Thesis
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: 2017
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/10889/10569
id nemertes-10889-10569
record_format dspace
institution UPatras
collection Nemertes
language Greek
topic Μετατροπείς ενέργειας
Μονοφασικός μετατροπέας μισής γέφυρας
Τριφασικός διπλός μετατροπέας πηγής τάσης
621.381 532 2
DC/AC inverters
Single-phase half-bridge converter (H-B converter)
Voltage Source Converter (VSC)
spellingShingle Μετατροπείς ενέργειας
Μονοφασικός μετατροπέας μισής γέφυρας
Τριφασικός διπλός μετατροπέας πηγής τάσης
621.381 532 2
DC/AC inverters
Single-phase half-bridge converter (H-B converter)
Voltage Source Converter (VSC)
Κόκκινος, Αχιλλεύς
Ανάλυση, έλεγχος και μοντελοποίηση μετατροπέα ΣΡ/ΕΡ για σύνδεση σε ΑΠΕ
description Κεντρικό θέμα της παρούσας διπλωματικής εργασίας, είναι η ανάλυση και ο έλεγχος δύο συγκεκριμένων τοπολογιών αντιστροφέων που χρησιμοποιούνται ευρέως για την μετατροπή συνεχούς ρεύματος σε εναλλασσόμενο, τον DC/AC μονοφασικό μετατροπέα μισής γέφυρας, και τον τριφασικό διπλό μετατροπέα πηγής τάσης. Επισημαίνεται, ότι οι δύο υπό μελέτη μετατροπείς έχουν σημαντική συνάφεια μεταξύ τους, καθώς ο τριφασικός διπλός μετατροπέας τάσης, αποτελεί μια τριφασική προέκταση του μετατροπέα μισής γέφυρας, ο οποίος είναι και το βασικό του δομικό στοιχείο. Ξεκινώντας από τον μονοφασικό μετατροπέα μισής γέφυρας, αρχικά παρουσιάζεται η αρχή λειτουργίας του, η συμπεριφορά των βασικών ηλεκτρικών μεγεθών του, τα διάφορα μοντέλα που μπορούν να τον αναπαραστήσουν και ο τρόπος εξαγωγής του μοντέλου μέσης τιμής που εφαρμόζεται για τον έλεγχό του. Ακόμα, μέσω των προσομοιώσεων που αναπτύχθηκαν με τη χρήση του περιβάλλοντος Simulink του λογισμικού Matlab, αναγνωρίζεται η συμβολή της τεχνικής της αντιστάθμισης με πρόσω τροφοδότηση στην απόζευξη των όρων των δυναμικών εξισώσεων μεταξύ μετατροπέα και AC συστήματος, στην απόρριψη πιθανών διαταραχών και στην εξάλειψη των μεταβατικών φαινομένων εκκίνησης. Ολοκληρώνοντας τη μελέτη για τον μετατροπέα μισής γέφυρας, αναλύεται σε στάδια η δομή ελέγχου του για ιχνηλάτηση από αυτόν ημιτονοειδών κυματομορφών, παραθέτοντας ταυτόχρονα και σε κάθε βήμα τα αποτελέσματα των προσομοιώσεων. Στη συνέχεια, μέσω της αποκτηθείσας γνώσης για τον μετατροπέα μισής γέφυρας, επεκτείνεται η μελέτη στην DC/AC μετατροπή τριφασικών ποσοτήτων και τον διπλό μετατροπέα τάσης. Για την καλύτερη κατανόηση, ανάλυση, εξαγωγή των περιγραφόντων την λειτουργία του δυναμικών εξισώσεων, αλλά κυρίως την εύκολη άσκηση του ελέγχου, περιλαμβάνονται στην συνέχεια της εργασίας, οι βασικοί μαθηματικοί μετασχηματισμοί , συμβολισμοί και εργαλεία όπως ο μετασχηματισμός Park και το στρεφόμενο dq0 πλαίσιο αναφοράς. Έπειτα, αναπτύσσεται το μοντέλο και οι εξισώσεις του διπλού μετατροπέα τάσης, τα επιπλέον δομικά στοιχεία που πρέπει να περιληφθούν και προσομοιώνεται η συμπεριφορά του τόσο στην εκκίνηση και μόνιμη λειτουργία του σε διασύνδεση με ένα τριφασικό δίκτυο, όσο και για πιθανές διαταραχές που μπορεί να εμφανιστούν στην συμμετρία του δικτύου ή στην συχνότητά αυτού. Συγκεντρωτικά, στο 1ο Κεφάλαιο γίνεται μία ιστορική αναφορά στην ανάπτυξη και εξέλιξη στο πέρασμα των χρόνων των διαφόρων μετατροπέων και τις κατηγορίες με τους πιο γνωστούς τύπους. Έπειτα, εστιάζοντας το ενδιαφέρον στη DC/AC μετατροπή, 4 εξετάζεται αναλυτικά, παραθέτοντας συγκεκριμένες εφαρμογές, η συνεισφορά των υπό μελέτη μετατροπέων στις ανανεώσιμες πηγές ενέργειας, την μεταφορά υπό υψηλή συνεχή τάση HVDC και την αντιστάθμιση ισχύος. Στο Κεφάλαιο 2, παρουσιάζεται η τοπολογία και οι αρχές λειτουργίας του μονοφασικού μετατροπέα μισής γέφυρας για λειτουργία DC/AC, τα διάφορα μοντέλα με τα οποία αναπαρίσταται, το μοντέλο μέσης τιμής, οι εξισώσεις που περιγράφουν την λειτουργία του κυκλώματος και οι κυματομορφές των διαφόρων υπό μελέτη ηλεκτρικών μεγεθών. Το Κεφάλαιο 3 αποτελείται κυρίως από τις προσομοιώσεις και την άσκηση του ελέγχου , αποτυπώνεται η σημαντικότητα της αντιστάθμισης με πρόσω τροφοδότηση και σχεδιάζεται ελεγκτής κατάλληλος για ιχνηλάτηση ημιτονοειδών σημάτων Στο Κεφάλαιο 4, κυρίως αναλύονται μαθηματικά εργαλεία μετασχηματισμού τριφασικών ποσοτήτων στο στρεφόμενο dq0 πλαίσιο αναφοράς, και παριστάνεται σε αυτό ο διπλός μετατροπέας τάσης. Στο 5ο Κεφάλαιο παρουσιάζεται το μοντέλο και η δομή ελέγχου πραγματικής και άεργου ισχύος, μέσω της τεχνικής ελέγχου ρεύματος και προσομοιώνεται η συμπεριφορά του μετατροπέα σε διάφορες διαταραχές.
author2 Αλεξανδρίδης, Αντώνιος
author_facet Αλεξανδρίδης, Αντώνιος
Κόκκινος, Αχιλλεύς
format Thesis
author Κόκκινος, Αχιλλεύς
author_sort Κόκκινος, Αχιλλεύς
title Ανάλυση, έλεγχος και μοντελοποίηση μετατροπέα ΣΡ/ΕΡ για σύνδεση σε ΑΠΕ
title_short Ανάλυση, έλεγχος και μοντελοποίηση μετατροπέα ΣΡ/ΕΡ για σύνδεση σε ΑΠΕ
title_full Ανάλυση, έλεγχος και μοντελοποίηση μετατροπέα ΣΡ/ΕΡ για σύνδεση σε ΑΠΕ
title_fullStr Ανάλυση, έλεγχος και μοντελοποίηση μετατροπέα ΣΡ/ΕΡ για σύνδεση σε ΑΠΕ
title_full_unstemmed Ανάλυση, έλεγχος και μοντελοποίηση μετατροπέα ΣΡ/ΕΡ για σύνδεση σε ΑΠΕ
title_sort ανάλυση, έλεγχος και μοντελοποίηση μετατροπέα σρ/ερ για σύνδεση σε απε
publishDate 2017
url http://hdl.handle.net/10889/10569
work_keys_str_mv AT kokkinosachilleus analysēelenchoskaimontelopoiēsēmetatropeasrergiasyndesēseape
_version_ 1799945005025984512
spelling nemertes-10889-105692022-09-06T05:13:29Z Ανάλυση, έλεγχος και μοντελοποίηση μετατροπέα ΣΡ/ΕΡ για σύνδεση σε ΑΠΕ Κόκκινος, Αχιλλεύς Αλεξανδρίδης, Αντώνιος Kokkinos, Achilleus Αλεξανδρίδης, Αντώνιος Μετατροπείς ενέργειας Μονοφασικός μετατροπέας μισής γέφυρας Τριφασικός διπλός μετατροπέας πηγής τάσης 621.381 532 2 DC/AC inverters Single-phase half-bridge converter (H-B converter) Voltage Source Converter (VSC) Κεντρικό θέμα της παρούσας διπλωματικής εργασίας, είναι η ανάλυση και ο έλεγχος δύο συγκεκριμένων τοπολογιών αντιστροφέων που χρησιμοποιούνται ευρέως για την μετατροπή συνεχούς ρεύματος σε εναλλασσόμενο, τον DC/AC μονοφασικό μετατροπέα μισής γέφυρας, και τον τριφασικό διπλό μετατροπέα πηγής τάσης. Επισημαίνεται, ότι οι δύο υπό μελέτη μετατροπείς έχουν σημαντική συνάφεια μεταξύ τους, καθώς ο τριφασικός διπλός μετατροπέας τάσης, αποτελεί μια τριφασική προέκταση του μετατροπέα μισής γέφυρας, ο οποίος είναι και το βασικό του δομικό στοιχείο. Ξεκινώντας από τον μονοφασικό μετατροπέα μισής γέφυρας, αρχικά παρουσιάζεται η αρχή λειτουργίας του, η συμπεριφορά των βασικών ηλεκτρικών μεγεθών του, τα διάφορα μοντέλα που μπορούν να τον αναπαραστήσουν και ο τρόπος εξαγωγής του μοντέλου μέσης τιμής που εφαρμόζεται για τον έλεγχό του. Ακόμα, μέσω των προσομοιώσεων που αναπτύχθηκαν με τη χρήση του περιβάλλοντος Simulink του λογισμικού Matlab, αναγνωρίζεται η συμβολή της τεχνικής της αντιστάθμισης με πρόσω τροφοδότηση στην απόζευξη των όρων των δυναμικών εξισώσεων μεταξύ μετατροπέα και AC συστήματος, στην απόρριψη πιθανών διαταραχών και στην εξάλειψη των μεταβατικών φαινομένων εκκίνησης. Ολοκληρώνοντας τη μελέτη για τον μετατροπέα μισής γέφυρας, αναλύεται σε στάδια η δομή ελέγχου του για ιχνηλάτηση από αυτόν ημιτονοειδών κυματομορφών, παραθέτοντας ταυτόχρονα και σε κάθε βήμα τα αποτελέσματα των προσομοιώσεων. Στη συνέχεια, μέσω της αποκτηθείσας γνώσης για τον μετατροπέα μισής γέφυρας, επεκτείνεται η μελέτη στην DC/AC μετατροπή τριφασικών ποσοτήτων και τον διπλό μετατροπέα τάσης. Για την καλύτερη κατανόηση, ανάλυση, εξαγωγή των περιγραφόντων την λειτουργία του δυναμικών εξισώσεων, αλλά κυρίως την εύκολη άσκηση του ελέγχου, περιλαμβάνονται στην συνέχεια της εργασίας, οι βασικοί μαθηματικοί μετασχηματισμοί , συμβολισμοί και εργαλεία όπως ο μετασχηματισμός Park και το στρεφόμενο dq0 πλαίσιο αναφοράς. Έπειτα, αναπτύσσεται το μοντέλο και οι εξισώσεις του διπλού μετατροπέα τάσης, τα επιπλέον δομικά στοιχεία που πρέπει να περιληφθούν και προσομοιώνεται η συμπεριφορά του τόσο στην εκκίνηση και μόνιμη λειτουργία του σε διασύνδεση με ένα τριφασικό δίκτυο, όσο και για πιθανές διαταραχές που μπορεί να εμφανιστούν στην συμμετρία του δικτύου ή στην συχνότητά αυτού. Συγκεντρωτικά, στο 1ο Κεφάλαιο γίνεται μία ιστορική αναφορά στην ανάπτυξη και εξέλιξη στο πέρασμα των χρόνων των διαφόρων μετατροπέων και τις κατηγορίες με τους πιο γνωστούς τύπους. Έπειτα, εστιάζοντας το ενδιαφέρον στη DC/AC μετατροπή, 4 εξετάζεται αναλυτικά, παραθέτοντας συγκεκριμένες εφαρμογές, η συνεισφορά των υπό μελέτη μετατροπέων στις ανανεώσιμες πηγές ενέργειας, την μεταφορά υπό υψηλή συνεχή τάση HVDC και την αντιστάθμιση ισχύος. Στο Κεφάλαιο 2, παρουσιάζεται η τοπολογία και οι αρχές λειτουργίας του μονοφασικού μετατροπέα μισής γέφυρας για λειτουργία DC/AC, τα διάφορα μοντέλα με τα οποία αναπαρίσταται, το μοντέλο μέσης τιμής, οι εξισώσεις που περιγράφουν την λειτουργία του κυκλώματος και οι κυματομορφές των διαφόρων υπό μελέτη ηλεκτρικών μεγεθών. Το Κεφάλαιο 3 αποτελείται κυρίως από τις προσομοιώσεις και την άσκηση του ελέγχου , αποτυπώνεται η σημαντικότητα της αντιστάθμισης με πρόσω τροφοδότηση και σχεδιάζεται ελεγκτής κατάλληλος για ιχνηλάτηση ημιτονοειδών σημάτων Στο Κεφάλαιο 4, κυρίως αναλύονται μαθηματικά εργαλεία μετασχηματισμού τριφασικών ποσοτήτων στο στρεφόμενο dq0 πλαίσιο αναφοράς, και παριστάνεται σε αυτό ο διπλός μετατροπέας τάσης. Στο 5ο Κεφάλαιο παρουσιάζεται το μοντέλο και η δομή ελέγχου πραγματικής και άεργου ισχύος, μέσω της τεχνικής ελέγχου ρεύματος και προσομοιώνεται η συμπεριφορά του μετατροπέα σε διάφορες διαταραχές. The main topic of this diploma thesis is the analysis and control of two specific inverter topologies, widely used for the conversion of DC to AC. These are respectively a single-phase half-bridge converter (H-B Converter) and a three-phase double voltage converter, most known as Voltage Source Converter (VSC). It should be noted that the two studied converters, are of considerable relevance to each other, since the threephase VSC is a three-phase extension of the half-bridge converter, which is also its basic building block. Regarding the single-phase half bridge converter, it is initially analyzed its operating principle, the behavior of its basic electrical sizes, the various models through which it can be represented, and the extraction method of the average model used for its control. Simulations developed using the Simulink environment of Matlab, show the impact of the feed forward compensation technique on the decoupling of dynamics between AC system and the converter, rejection of potential disturbances, and elimination of startup transients. Last consideration for the half bridge converter study, is the design of a compensator, that permits the sinusoidal command tracking, without errors, in the amplitude or phase of the sinusoidal signal. Through the knowledge gained from the half-bridge converter study, the concern is now focused on its extension, the Voltage Source Converter. For purposes related to better understanding, easier analysis and reference, extraction of the dynamic equations, but mainly due to the much easier control design, subsequently are provided the necessary mathematical transformations, symbols, and tools such as Park transformation and the dq0 rotating frame. Furthermore, it is developed the model and equations of the VCO, along with the necessary additional building blocks. Finally, we simulate the results of the implementation of Real/Reactive Power Control on the VCO, through the current mode control technique. Simulations include dynamic and steady state behavior of the VCO on a sudden AC system imbalance or under disturbances that take place in its frequency. More detailed, in the first Chapter is attempted a brief historical reference of electrical conversions, underlining the main categories they are divided in. Indeed, DC/AC 5 conversion widely applies to green power and renewable energy systems and particularly in wind power and photovoltaic systems both of certain topologies. Also, the importance of DC/AC converters gets recognized through their implementation on High Voltage DC systems (HVDC) and on Reactive Power Compensation. In Chapter 2 we notice the most important topologies and operation principles of the half-bridge Converter, its dynamic equations. Lastly, it is extracted its average model and its main electrical sizes waveforms. Chapter 3 is composed mostly of simulations of current control implementation. Emphasis is given on the importance of feed forward compensation and it is attempted to tune a compensator to track a sinusoidal command with no errors. Chapter 4 includes mathematical tools and techniques such as space phasors, Park transformation and rotating dq0 frame developing the model and function of VSC. Finally, Chapter 5 presents the model and Real/Reactive Power control structure used and implemented in the three-phase converter. They are also demonstrated simulation results both during steady state function and when AC system disturbances take place 2017-08-25T05:24:06Z 2017-08-25T05:24:06Z 2017-07 Thesis http://hdl.handle.net/10889/10569 gr 0 application/pdf