Ανάλυση συμπεριφοράς αυτόνομου ιπτάμενου οχήματος με σύστημα κατευθυνόμενης ώσης, με τη μέθοδο της γραμμικοποίησης μέσω ανάδρασης
Στην παρούσα εργασία γίνεται μελέτη σχετική με τον έλεγχο του μη γραμμικού μοντέλου του quadrotor. Γίνεται παρουσίαση της δυναμικής και κινηματικής του quadrotor, και των καταστατικών του εξισώσεων. Επίσης όσον αφορά τον έλεγχο, παρουσιάζεται και εφαρμόζεται η μέθοδος της γραμμικοποίησης μέσω ανάδρα...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/10687 |
