Σχεδίαση, κατασκευή & έλεγχος σφαιρικού κυλιόμενου ρομπότ

• Main Authors: Αλέξης, Εμμανουήλ, Καββουσανός, Εμμανουήλ
• Other Authors: Μάνεσης, Σταμάτιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2018
• Subjects: Σφαιρικά κυλιόμενα ρομπότ; Σχεδίαση τροχιάς; Ενσωματωμένα ηλεκτρονικά; Spherical rolling robots; Sphero; Motion planning; Embedded electronics; 629.893 2

Τα κυλιόμενα σφαιρικά ρομπότ αποτελούν μία αρκετά ενδιαφέρουσα περιοχή έρευνας και τεχνολογικής ανάπτυξης τόσο για το τον ιδιαίτερο τρόπο λειτουργίας τους όσο και για τις πολυάριθμες δυνατότητες που συνεπάγεται η χρήση τους. Η παρούσα διπλωματική εργασία αποτελείται από δύο θεματικές ενότητες. Η πρώ...