Σχεδίαση, κατασκευή & έλεγχος σφαιρικού κυλιόμενου ρομπότ

• Κύριοι συγγραφείς: Αλέξης, Εμμανουήλ, Καββουσανός, Εμμανουήλ
• Άλλοι συγγραφείς: Μάνεσης, Σταμάτιος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2018
• Θέματα: Σφαιρικά κυλιόμενα ρομπότ; Σχεδίαση τροχιάς; Ενσωματωμένα ηλεκτρονικά; Spherical rolling robots; Sphero; Motion planning; Embedded electronics; 629.893 2

Τα κυλιόμενα σφαιρικά ρομπότ αποτελούν μία αρκετά ενδιαφέρουσα περιοχή έρευνας και τεχνολογικής ανάπτυξης τόσο για το τον ιδιαίτερο τρόπο λειτουργίας τους όσο και για τις πολυάριθμες δυνατότητες που συνεπάγεται η χρήση τους. Η παρούσα διπλωματική εργασία αποτελείται από δύο θεματικές ενότητες. Η πρώ...