Κατασκεύη και έλεγχος κάτω ρομποτικού άκρου

• Main Author: Γεωργής, Στέφανος
• Other Authors: Μάνεσης, Σταμάτιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2018
• Subjects: Ρομποτικό κάτω άκρο; Ενεργό προσθετικό μέλος; Below knee robotic foot; Powered ankle foot prosthesis; 629.892

Ο στόχος της διπλωματικής αυτής είναι η μελέτη, η προσομοίωση και η κατασκευή ενός ενεργού προσθετικού μέλους, το οποίο θα αντισταθμίζει τις ενεργειακές απώλειες των ατόμων με αναπηρία στα κάτω άκρα και πιο συγκεκριμένα από την άρθρωση του γόνατου και κάτω. Η αντιστάθμιση γίνεται μέσω της παροχής κα...