Υποβέλτιστος έλεγχος μη-γραμμικού συστήματος

• Main Author: Καψάλης, Δημήτριος
• Other Authors: Καζάκος, Δημοσθένης
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2018
• Subjects: Υποβέλτιστος έλεγχος μη-γραμικού συστήματος; Suboptimal control of a non-linear system

Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι αφενός η χρήση τεχνικών ελέγχου έτσι ώστε να αποφευχθεί η σύγκρουση της τροχιάς του συστήματος με μία απαγορευμένη περιοχή που περιλαμβάνει την αρχή των αξόνων στο εσωτερικό της στον χώρο κατάστασης και αφετέρου η επίτευξη της ισορροπίας του συστήματος...