Υποβέλτιστος έλεγχος μη-γραμμικού συστήματος
Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι αφενός η χρήση τεχνικών ελέγχου έτσι ώστε να αποφευχθεί η σύγκρουση της τροχιάς του συστήματος με μία απαγορευμένη περιοχή που περιλαμβάνει την αρχή των αξόνων στο εσωτερικό της στον χώρο κατάστασης και αφετέρου η επίτευξη της ισορροπίας του συστήματος...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/11102 |
