Κατόπτευση περιοχής με χρήση κάμερας στερεωμένης σε γυρεόπτερο

• Main Authors: Αποστολίδης, Παναγιώτης, Σταθόπουλος, Νικόλαος
• Other Authors: Σκόδρας, Αθανάσιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2018
• Subjects: Κάμερα; Γυρεόπτερα; Κατόπτευση χώρου; Πανόραμα; 621.389 7; Pararotor; Panorama; Photostitching; Camera; IMU; CFD; Simulink

Σκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος κατόπτευσης χώρου με κάμερα που περιστρέφεται με τη βοήθεια ενός pararotor. Η διάταξη λαμβάνει φωτογραφίες κατά την περιστρεφόμενη πτώση της καθώς και τον προσανατολισμό τους με τη χρήση IMU. Στη συνέχεια, ο μικροεπεξεργαστής χρ...