Κατόπτευση περιοχής με χρήση κάμερας στερεωμένης σε γυρεόπτερο
Σκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος κατόπτευσης χώρου με κάμερα που περιστρέφεται με τη βοήθεια ενός pararotor. Η διάταξη λαμβάνει φωτογραφίες κατά την περιστρεφόμενη πτώση της καθώς και τον προσανατολισμό τους με τη χρήση IMU. Στη συνέχεια, ο μικροεπεξεργαστής χρ...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/11175 |
