Σχεδίαση και υλοποίηση, με χρήση μικροϋπολογιστικού συστήματος, οχήματος που ανιχνεύει το περιβάλλον του

• Main Author: Πλατής, Ευάγγελος
• Other Authors: Καλύβας, Γρηγόριος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2018
• Subjects: Κυβερνοφυσικά συστήματα; Ανίχνευση περιβάλλοντος; Μικροϋπολογιστικά συστήματα; Microcomputers; Cyberphysical systems; Mapping vehicle; Raspberry Pi; 629.892 637

Η παρούσα διπλωματική εργασία στοχεύει ενός ρομποτικού οχήματος ανίχνευσης εμποδίων. Ο χειριστής του οχήματος έχει μια σαφή αντίληψη του περιβάλλοντος χώρου του οχήματος, στο σύνολό του. Αυτό επιτυγχάνεται με την υλοποίηση μίας κινητής κεφαλής ανίχνευσης, η οποία τοποθετείται στο όχημα. Το αποτέλεσμ...