Σχεδίαση και υλοποίηση, με χρήση μικροϋπολογιστικού συστήματος, οχήματος που ανιχνεύει το περιβάλλον του

• Κύριος συγγραφέας: Πλατής, Ευάγγελος
• Άλλοι συγγραφείς: Καλύβας, Γρηγόριος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2018
• Θέματα: Κυβερνοφυσικά συστήματα; Ανίχνευση περιβάλλοντος; Μικροϋπολογιστικά συστήματα; Microcomputers; Cyberphysical systems; Mapping vehicle; Raspberry Pi; 629.892 637

Η παρούσα διπλωματική εργασία στοχεύει ενός ρομποτικού οχήματος ανίχνευσης εμποδίων. Ο χειριστής του οχήματος έχει μια σαφή αντίληψη του περιβάλλοντος χώρου του οχήματος, στο σύνολό του. Αυτό επιτυγχάνεται με την υλοποίηση μίας κινητής κεφαλής ανίχνευσης, η οποία τοποθετείται στο όχημα. Το αποτέλεσμ...