| Περίληψη: | Η παρούσα διπλωματική εργασία στοχεύει ενός ρομποτικού οχήματος ανίχνευσης εμποδίων. Ο χειριστής του οχήματος έχει μια σαφή αντίληψη του περιβάλλοντος χώρου του οχήματος, στο σύνολό του. Αυτό επιτυγχάνεται με την υλοποίηση μίας κινητής κεφαλής ανίχνευσης, η οποία τοποθετείται στο όχημα. Το αποτέλεσμα της ανίχνευσης προβάλλεται στην οθόνη του υπολογιστή του χρήστη. Επίσης, ο προγραμματισμός του οχήματος υλοποιείται με τέτοιον τρόπο, ώστε κάθε τμήμα του λογισμικού και του υλικού να μπορεί να αφαιρεθεί ή να αντικατασταθεί χωρίς η συνολική λειτουργικότητα του συστήματος να επηρεάζεται.
|
|---|
