Σχεδίαση και υλοποίηση, με χρήση μικροϋπολογιστικού συστήματος, οχήματος που ανιχνεύει το περιβάλλον του
Η παρούσα διπλωματική εργασία στοχεύει ενός ρομποτικού οχήματος ανίχνευσης εμποδίων. Ο χειριστής του οχήματος έχει μια σαφή αντίληψη του περιβάλλοντος χώρου του οχήματος, στο σύνολό του. Αυτό επιτυγχάνεται με την υλοποίηση μίας κινητής κεφαλής ανίχνευσης, η οποία τοποθετείται στο όχημα. Το αποτέλεσμ...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2018
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/11269 |
| id |
nemertes-10889-11269 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-112692022-09-05T20:51:29Z Σχεδίαση και υλοποίηση, με χρήση μικροϋπολογιστικού συστήματος, οχήματος που ανιχνεύει το περιβάλλον του Design and implementation, using a mocrocomputing system, of a vehicle capable of sensing its environment Πλατής, Ευάγγελος Καλύβας, Γρηγόριος Καλύβας, Γρηγόριος Κουμπιάς, Σταύρος Platis, Evangelos Κυβερνοφυσικά συστήματα Ανίχνευση περιβάλλοντος Μικροϋπολογιστικά συστήματα Microcomputers Cyberphysical systems Mapping vehicle Raspberry Pi 629.892 637 Η παρούσα διπλωματική εργασία στοχεύει ενός ρομποτικού οχήματος ανίχνευσης εμποδίων. Ο χειριστής του οχήματος έχει μια σαφή αντίληψη του περιβάλλοντος χώρου του οχήματος, στο σύνολό του. Αυτό επιτυγχάνεται με την υλοποίηση μίας κινητής κεφαλής ανίχνευσης, η οποία τοποθετείται στο όχημα. Το αποτέλεσμα της ανίχνευσης προβάλλεται στην οθόνη του υπολογιστή του χρήστη. Επίσης, ο προγραμματισμός του οχήματος υλοποιείται με τέτοιον τρόπο, ώστε κάθε τμήμα του λογισμικού και του υλικού να μπορεί να αφαιρεθεί ή να αντικατασταθεί χωρίς η συνολική λειτουργικότητα του συστήματος να επηρεάζεται. This project aims to create a robotic vehicle, which depicts its surroundings to its user's screen. This is accomplished with the design and use of a mapping head. The structure of the implementation aims to be dynamic and robust. 2018-05-16T07:53:14Z 2018-05-16T07:53:14Z 2018-02-08 Thesis http://hdl.handle.net/10889/11269 gr 0 application/octet-stream application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Κυβερνοφυσικά συστήματα Ανίχνευση περιβάλλοντος Μικροϋπολογιστικά συστήματα Microcomputers Cyberphysical systems Mapping vehicle Raspberry Pi 629.892 637 |
| spellingShingle |
Κυβερνοφυσικά συστήματα Ανίχνευση περιβάλλοντος Μικροϋπολογιστικά συστήματα Microcomputers Cyberphysical systems Mapping vehicle Raspberry Pi 629.892 637 Πλατής, Ευάγγελος Σχεδίαση και υλοποίηση, με χρήση μικροϋπολογιστικού συστήματος, οχήματος που ανιχνεύει το περιβάλλον του |
| description |
Η παρούσα διπλωματική εργασία στοχεύει ενός ρομποτικού οχήματος ανίχνευσης εμποδίων. Ο χειριστής του οχήματος έχει μια σαφή αντίληψη του περιβάλλοντος χώρου του οχήματος, στο σύνολό του. Αυτό επιτυγχάνεται με την υλοποίηση μίας κινητής κεφαλής ανίχνευσης, η οποία τοποθετείται στο όχημα. Το αποτέλεσμα της ανίχνευσης προβάλλεται στην οθόνη του υπολογιστή του χρήστη. Επίσης, ο προγραμματισμός του οχήματος υλοποιείται με τέτοιον τρόπο, ώστε κάθε τμήμα του λογισμικού και του υλικού να μπορεί να αφαιρεθεί ή να αντικατασταθεί χωρίς η συνολική λειτουργικότητα του συστήματος να επηρεάζεται. |
| author2 |
Καλύβας, Γρηγόριος |
| author_facet |
Καλύβας, Γρηγόριος Πλατής, Ευάγγελος |
| format |
Thesis |
| author |
Πλατής, Ευάγγελος |
| author_sort |
Πλατής, Ευάγγελος |
| title |
Σχεδίαση και υλοποίηση, με χρήση μικροϋπολογιστικού συστήματος, οχήματος που ανιχνεύει το περιβάλλον του |
| title_short |
Σχεδίαση και υλοποίηση, με χρήση μικροϋπολογιστικού συστήματος, οχήματος που ανιχνεύει το περιβάλλον του |
| title_full |
Σχεδίαση και υλοποίηση, με χρήση μικροϋπολογιστικού συστήματος, οχήματος που ανιχνεύει το περιβάλλον του |
| title_fullStr |
Σχεδίαση και υλοποίηση, με χρήση μικροϋπολογιστικού συστήματος, οχήματος που ανιχνεύει το περιβάλλον του |
| title_full_unstemmed |
Σχεδίαση και υλοποίηση, με χρήση μικροϋπολογιστικού συστήματος, οχήματος που ανιχνεύει το περιβάλλον του |
| title_sort |
σχεδίαση και υλοποίηση, με χρήση μικροϋπολογιστικού συστήματος, οχήματος που ανιχνεύει το περιβάλλον του |
| publishDate |
2018 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/11269 |
| work_keys_str_mv |
AT platēseuangelos schediasēkaiylopoiēsēmechrēsēmikroüpologistikousystēmatosochēmatospouanichneueitoperiballontou AT platēseuangelos designandimplementationusingamocrocomputingsystemofavehiclecapableofsensingitsenvironment |
| _version_ |
1771297352148058112 |
