Σχεδίαση και υλοποίηση, με χρήση μικροϋπολογιστικού συστήματος, οχήματος που ανιχνεύει το περιβάλλον του

Η παρούσα διπλωματική εργασία στοχεύει ενός ρομποτικού οχήματος ανίχνευσης εμποδίων. Ο χειριστής του οχήματος έχει μια σαφή αντίληψη του περιβάλλοντος χώρου του οχήματος, στο σύνολό του. Αυτό επιτυγχάνεται με την υλοποίηση μίας κινητής κεφαλής ανίχνευσης, η οποία τοποθετείται στο όχημα. Το αποτέλεσμ...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Πλατής, Ευάγγελος
Άλλοι συγγραφείς: Καλύβας, Γρηγόριος
Μορφή: Thesis
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: 2018
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/10889/11269
id nemertes-10889-11269
record_format dspace
spelling nemertes-10889-112692022-09-05T20:51:29Z Σχεδίαση και υλοποίηση, με χρήση μικροϋπολογιστικού συστήματος, οχήματος που ανιχνεύει το περιβάλλον του Design and implementation, using a mocrocomputing system, of a vehicle capable of sensing its environment Πλατής, Ευάγγελος Καλύβας, Γρηγόριος Καλύβας, Γρηγόριος Κουμπιάς, Σταύρος Platis, Evangelos Κυβερνοφυσικά συστήματα Ανίχνευση περιβάλλοντος Μικροϋπολογιστικά συστήματα Microcomputers Cyberphysical systems Mapping vehicle Raspberry Pi 629.892 637 Η παρούσα διπλωματική εργασία στοχεύει ενός ρομποτικού οχήματος ανίχνευσης εμποδίων. Ο χειριστής του οχήματος έχει μια σαφή αντίληψη του περιβάλλοντος χώρου του οχήματος, στο σύνολό του. Αυτό επιτυγχάνεται με την υλοποίηση μίας κινητής κεφαλής ανίχνευσης, η οποία τοποθετείται στο όχημα. Το αποτέλεσμα της ανίχνευσης προβάλλεται στην οθόνη του υπολογιστή του χρήστη. Επίσης, ο προγραμματισμός του οχήματος υλοποιείται με τέτοιον τρόπο, ώστε κάθε τμήμα του λογισμικού και του υλικού να μπορεί να αφαιρεθεί ή να αντικατασταθεί χωρίς η συνολική λειτουργικότητα του συστήματος να επηρεάζεται. This project aims to create a robotic vehicle, which depicts its surroundings to its user's screen. This is accomplished with the design and use of a mapping head. The structure of the implementation aims to be dynamic and robust. 2018-05-16T07:53:14Z 2018-05-16T07:53:14Z 2018-02-08 Thesis http://hdl.handle.net/10889/11269 gr 0 application/octet-stream application/pdf
institution UPatras
collection Nemertes
language Greek
topic Κυβερνοφυσικά συστήματα
Ανίχνευση περιβάλλοντος
Μικροϋπολογιστικά συστήματα
Microcomputers
Cyberphysical systems
Mapping vehicle
Raspberry Pi
629.892 637
spellingShingle Κυβερνοφυσικά συστήματα
Ανίχνευση περιβάλλοντος
Μικροϋπολογιστικά συστήματα
Microcomputers
Cyberphysical systems
Mapping vehicle
Raspberry Pi
629.892 637
Πλατής, Ευάγγελος
Σχεδίαση και υλοποίηση, με χρήση μικροϋπολογιστικού συστήματος, οχήματος που ανιχνεύει το περιβάλλον του
description Η παρούσα διπλωματική εργασία στοχεύει ενός ρομποτικού οχήματος ανίχνευσης εμποδίων. Ο χειριστής του οχήματος έχει μια σαφή αντίληψη του περιβάλλοντος χώρου του οχήματος, στο σύνολό του. Αυτό επιτυγχάνεται με την υλοποίηση μίας κινητής κεφαλής ανίχνευσης, η οποία τοποθετείται στο όχημα. Το αποτέλεσμα της ανίχνευσης προβάλλεται στην οθόνη του υπολογιστή του χρήστη. Επίσης, ο προγραμματισμός του οχήματος υλοποιείται με τέτοιον τρόπο, ώστε κάθε τμήμα του λογισμικού και του υλικού να μπορεί να αφαιρεθεί ή να αντικατασταθεί χωρίς η συνολική λειτουργικότητα του συστήματος να επηρεάζεται.
author2 Καλύβας, Γρηγόριος
author_facet Καλύβας, Γρηγόριος
Πλατής, Ευάγγελος
format Thesis
author Πλατής, Ευάγγελος
author_sort Πλατής, Ευάγγελος
title Σχεδίαση και υλοποίηση, με χρήση μικροϋπολογιστικού συστήματος, οχήματος που ανιχνεύει το περιβάλλον του
title_short Σχεδίαση και υλοποίηση, με χρήση μικροϋπολογιστικού συστήματος, οχήματος που ανιχνεύει το περιβάλλον του
title_full Σχεδίαση και υλοποίηση, με χρήση μικροϋπολογιστικού συστήματος, οχήματος που ανιχνεύει το περιβάλλον του
title_fullStr Σχεδίαση και υλοποίηση, με χρήση μικροϋπολογιστικού συστήματος, οχήματος που ανιχνεύει το περιβάλλον του
title_full_unstemmed Σχεδίαση και υλοποίηση, με χρήση μικροϋπολογιστικού συστήματος, οχήματος που ανιχνεύει το περιβάλλον του
title_sort σχεδίαση και υλοποίηση, με χρήση μικροϋπολογιστικού συστήματος, οχήματος που ανιχνεύει το περιβάλλον του
publishDate 2018
url http://hdl.handle.net/10889/11269
work_keys_str_mv AT platēseuangelos schediasēkaiylopoiēsēmechrēsēmikroüpologistikousystēmatosochēmatospouanichneueitoperiballontou
AT platēseuangelos designandimplementationusingamocrocomputingsystemofavehiclecapableofsensingitsenvironment
_version_ 1771297352148058112