Σχεδίαση και υλοποίηση, με χρήση μικροϋπολογιστικού συστήματος, οχήματος που ανιχνεύει το περιβάλλον του
Η παρούσα διπλωματική εργασία στοχεύει ενός ρομποτικού οχήματος ανίχνευσης εμποδίων. Ο χειριστής του οχήματος έχει μια σαφή αντίληψη του περιβάλλοντος χώρου του οχήματος, στο σύνολό του. Αυτό επιτυγχάνεται με την υλοποίηση μίας κινητής κεφαλής ανίχνευσης, η οποία τοποθετείται στο όχημα. Το αποτέλεσμ...
Κύριος συγγραφέας: | Πλατής, Ευάγγελος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Καλύβας, Γρηγόριος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2018
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/11269 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Προσομοίωση οδήγησης αυτοκινούμενων οχημάτων με αισθητήρες όρασης σε προκαθορισμένες τροχιές
ανά: Γερολυμάτος, Σταύρος
Έκδοση: (2019) -
Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης
ανά: Τσέκας, Γεώργιος
Έκδοση: (2017) -
Αναγνώριση και συγκομιδή ελιάς με τη χρήση τετράτροχου ρομποτικού συστήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης
ανά: Μαυρομμάτης, Μιχαήλ
Έκδοση: (2018) -
Οπτικός προσανατολισμός ρομποτικού οχήματος
ανά: Κώττας, Δημήτριος
Έκδοση: (2010) -
Αναγνώριση εμποδίων σε κινούμενο όχημα με μεθόδους μηχανικής όρασης
ανά: Ντογραματζής, Αλέξανδρος Φώτιος
Έκδοση: (2018)