Σχεδίαση και υλοποίηση, με χρήση μικροϋπολογιστικού συστήματος, οχήματος που ανιχνεύει το περιβάλλον του
Η παρούσα διπλωματική εργασία στοχεύει ενός ρομποτικού οχήματος ανίχνευσης εμποδίων. Ο χειριστής του οχήματος έχει μια σαφή αντίληψη του περιβάλλοντος χώρου του οχήματος, στο σύνολό του. Αυτό επιτυγχάνεται με την υλοποίηση μίας κινητής κεφαλής ανίχνευσης, η οποία τοποθετείται στο όχημα. Το αποτέλεσμ...
| Main Author: | Πλατής, Ευάγγελος |
|---|---|
| Other Authors: | Καλύβας, Γρηγόριος |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/11269 |
Similar Items
-
Προσομοίωση οδήγησης αυτοκινούμενων οχημάτων με αισθητήρες όρασης σε προκαθορισμένες τροχιές
by: Γερολυμάτος, Σταύρος
Published: (2019) -
Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης
by: Τσέκας, Γεώργιος
Published: (2017) -
Αναγνώριση εμποδίων σε κινούμενο όχημα με μεθόδους μηχανικής όρασης
by: Ντογραματζής, Αλέξανδρος Φώτιος
Published: (2018) -
Αναγνώριση και συγκομιδή ελιάς με τη χρήση τετράτροχου ρομποτικού συστήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης
by: Μαυρομμάτης, Μιχαήλ
Published: (2018) -
Οπτικός προσανατολισμός ρομποτικού οχήματος
by: Κώττας, Δημήτριος
Published: (2010)