Εφαρμογή της θετικής αμεταβλητότητας στον έλεγχο συστημάτων υπό περιορισμούς

• Main Author: Zoulkarni, Arif
• Other Authors: Καζάκος, Δημοσθένης
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2018
• Subjects: Έλεγχος συστημάτων; Θετική αμεταβλητότητα; Έλεγχος υπό περιορισμούς; Θεωρία ελέγχου; System control; Positive invariance; Constrained control; Control theory; 003.8

Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας, όπως δηλώνεται και στον τίτλο είναι ο έλεγχος συστημάτων υπό περιορισμούς. Συγκεκριμένα, οι εν λόγω περιορισμοί λαμβάνουν την μορφή πολυεδρικών χωρίων υπό δεδομένη διάταξη στον χώρο κατάστασης, τα οποία ορίζουν περιοχές απαγορευτικές προς διάβαση για τις τροχιές...