Εφαρμογή της θετικής αμεταβλητότητας στον έλεγχο συστημάτων υπό περιορισμούς

• Κύριος συγγραφέας: Zoulkarni, Arif
• Άλλοι συγγραφείς: Καζάκος, Δημοσθένης
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2018
• Θέματα: Έλεγχος συστημάτων; Θετική αμεταβλητότητα; Έλεγχος υπό περιορισμούς; Θεωρία ελέγχου; System control; Positive invariance; Constrained control; Control theory; 003.8

Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας, όπως δηλώνεται και στον τίτλο είναι ο έλεγχος συστημάτων υπό περιορισμούς. Συγκεκριμένα, οι εν λόγω περιορισμοί λαμβάνουν την μορφή πολυεδρικών χωρίων υπό δεδομένη διάταξη στον χώρο κατάστασης, τα οποία ορίζουν περιοχές απαγορευτικές προς διάβαση για τις τροχιές...