Εφαρμογή της θετικής αμεταβλητότητας στον έλεγχο συστημάτων υπό περιορισμούς
Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας, όπως δηλώνεται και στον τίτλο είναι ο έλεγχος συστημάτων υπό περιορισμούς. Συγκεκριμένα, οι εν λόγω περιορισμοί λαμβάνουν την μορφή πολυεδρικών χωρίων υπό δεδομένη διάταξη στον χώρο κατάστασης, τα οποία ορίζουν περιοχές απαγορευτικές προς διάβαση για τις τροχιές...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2018
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/11270 |
| id |
nemertes-10889-11270 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-112702022-09-05T14:01:47Z Εφαρμογή της θετικής αμεταβλητότητας στον έλεγχο συστημάτων υπό περιορισμούς Application of positive invariance in constrained system control Zoulkarni, Arif Καζάκος, Δημοσθένης Κούσουλας, Νικόλαος Ζουλκάρνι, Άριφ Έλεγχος συστημάτων Θετική αμεταβλητότητα Έλεγχος υπό περιορισμούς Θεωρία ελέγχου System control Positive invariance Constrained control Control theory 003.8 Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας, όπως δηλώνεται και στον τίτλο είναι ο έλεγχος συστημάτων υπό περιορισμούς. Συγκεκριμένα, οι εν λόγω περιορισμοί λαμβάνουν την μορφή πολυεδρικών χωρίων υπό δεδομένη διάταξη στον χώρο κατάστασης, τα οποία ορίζουν περιοχές απαγορευτικές προς διάβαση για τις τροχιές του υπό μελέτη συστήματος. Στόχο μας αποτελεί ο προσδιορισμός νόμων ελέγχου όχι μόνο για την αποφυγή των προαναφερθέντων χωρίων από τις τροχιές των εκάστοτε συστημάτων, αλλά και οδήγηση των τροχιών αυτών μεταξύ των πολυεδρικών χωρίων. Στην αντιμετώπιση του προβλήματος αυτού κεντρικό ρόλο λαμβάνει η έννοια της θετικής αμεταβλητότητας. The subject of this diploma thesis, as stated in the title, is constrained control. Specifically, said constrains take the form of polyhedral sets in a known formation within a state–space. These sets define restricted areas in the sense that system orbits must not intersect with them. Our goal is to determine certain controllers that not merely force the system orbits to avoid the aforementioned sets, but furthermore drive these orbits between them. The concept of positive invariance is of fundamental importance while facing this problem. 2018-05-16T08:36:48Z 2018-05-16T08:36:48Z 2018-02-12 Thesis http://hdl.handle.net/10889/11270 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Έλεγχος συστημάτων Θετική αμεταβλητότητα Έλεγχος υπό περιορισμούς Θεωρία ελέγχου System control Positive invariance Constrained control Control theory 003.8 |
| spellingShingle |
Έλεγχος συστημάτων Θετική αμεταβλητότητα Έλεγχος υπό περιορισμούς Θεωρία ελέγχου System control Positive invariance Constrained control Control theory 003.8 Zoulkarni, Arif Εφαρμογή της θετικής αμεταβλητότητας στον έλεγχο συστημάτων υπό περιορισμούς |
| description |
Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας, όπως δηλώνεται και στον τίτλο είναι ο έλεγχος συστημάτων υπό περιορισμούς. Συγκεκριμένα, οι εν λόγω περιορισμοί λαμβάνουν την μορφή πολυεδρικών χωρίων υπό δεδομένη διάταξη στον χώρο κατάστασης, τα οποία ορίζουν περιοχές απαγορευτικές προς διάβαση για τις τροχιές του υπό μελέτη συστήματος. Στόχο μας αποτελεί ο προσδιορισμός νόμων ελέγχου όχι μόνο για την αποφυγή των προαναφερθέντων χωρίων από τις τροχιές των εκάστοτε συστημάτων, αλλά και οδήγηση των τροχιών αυτών μεταξύ των πολυεδρικών χωρίων. Στην αντιμετώπιση του προβλήματος αυτού κεντρικό ρόλο λαμβάνει η έννοια της θετικής αμεταβλητότητας. |
| author2 |
Καζάκος, Δημοσθένης |
| author_facet |
Καζάκος, Δημοσθένης Zoulkarni, Arif |
| format |
Thesis |
| author |
Zoulkarni, Arif |
| author_sort |
Zoulkarni, Arif |
| title |
Εφαρμογή της θετικής αμεταβλητότητας στον έλεγχο συστημάτων υπό περιορισμούς |
| title_short |
Εφαρμογή της θετικής αμεταβλητότητας στον έλεγχο συστημάτων υπό περιορισμούς |
| title_full |
Εφαρμογή της θετικής αμεταβλητότητας στον έλεγχο συστημάτων υπό περιορισμούς |
| title_fullStr |
Εφαρμογή της θετικής αμεταβλητότητας στον έλεγχο συστημάτων υπό περιορισμούς |
| title_full_unstemmed |
Εφαρμογή της θετικής αμεταβλητότητας στον έλεγχο συστημάτων υπό περιορισμούς |
| title_sort |
εφαρμογή της θετικής αμεταβλητότητας στον έλεγχο συστημάτων υπό περιορισμούς |
| publishDate |
2018 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/11270 |
| work_keys_str_mv |
AT zoulkarniarif epharmogētēsthetikēsametablētotētasstonelenchosystēmatōnypoperiorismous AT zoulkarniarif applicationofpositiveinvarianceinconstrainedsystemcontrol |
| _version_ |
1771297232440524800 |
