Integration of a dual robot configuration in the grasping and manipulation process of commercial goods

The main objective of this thesis is to integrate a single or dual robotic arm(s) in the production line of consumer goods industry, specifically for the grasping and manipulation of parts fed in random positions and orientations and the assembly of parts to create final products. Implementation of...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Ξυθάλης, Σωτήριος - Μάριος
Άλλοι συγγραφείς: Μούρτζης, Δημήτριος
Μορφή: Thesis
Γλώσσα:English
Έκδοση: 2018
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/10889/11284