Human robot collaboration (HRC) for assembly operations using industrial robots
Today’s European industry faces the challenge of achieving flexibility and efficiency in order to improve its competitive position in the world market. There are numerous industrial applications, where the assembly process is mainly performed by human operators. The introduction of robots to support...
Κύριος συγγραφέας: | Δημουλάς, Κωνσταντίνος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Μούρτζης, Δημήτριος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | English |
Έκδοση: |
2018
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/11285 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Ανάπτυξη περιβάλλοντος σχεδιασμού και ελέγχου εργονομίας παραγωγικών διαδικασιών με τη χρήση τεχνικών εικονικής πραγματικότητας
ανά: Καραμπάτσου, Βασιλική
Έκδοση: (2009) -
An automated multi criteria assembly line design generation method for decision making support : an automotive case study
ανά: Μίχαλος, Γεώργιος
Έκδοση: (2012) -
Λεπτομερής σχεδιασμός και κατασκευή ρομποτικού άκρου εργασίας για τη συγκομιδή σμέουρων
ανά: Γκουζίμπας, Εμμανουήλ
Έκδοση: (2019) -
Design and implementation of human-robot collaborative manufacturing cell for educational purposes
ανά: Χριστάκος, Θεμιστοκλής
Έκδοση: (2023) -
Human robot work cell design, collaboration and interactive programming
ανά: Τσαρούχη, Παναγιώτα
Έκδοση: (2019)