Αναγνώριση και συγκομιδή ελιάς με τη χρήση τετράτροχου ρομποτικού συστήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης

• Main Author: Μαυρομμάτης, Μιχαήλ
• Other Authors: Δερματάς, Ευάγγελος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2018
• Subjects: Ελιές; Συγκομιδή ελιάς; Ρομπότ; Olives; Olive harvest; Robots; 629.892 637

Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο τη δημιουργία ενός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης με στόχο την αναγνώριση και συγκομιδή ελιάς από το έδαφος. Κατά την προσομοίωση του συστήματος χρησιμοποιήσαμε μια και μόνο κάμερα η οποία αποτελεί το μοναδικό...