Αναγνώριση και συγκομιδή ελιάς με τη χρήση τετράτροχου ρομποτικού συστήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης
Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο τη δημιουργία ενός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης με στόχο την αναγνώριση και συγκομιδή ελιάς από το έδαφος. Κατά την προσομοίωση του συστήματος χρησιμοποιήσαμε μια και μόνο κάμερα η οποία αποτελεί το μοναδικό...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/11376 |
| Summary: | Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο τη δημιουργία ενός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης με στόχο την αναγνώριση και συγκομιδή ελιάς από το έδαφος. Κατά την προσομοίωση του συστήματος χρησιμοποιήσαμε μια και μόνο κάμερα η οποία αποτελεί το μοναδικό αισθητήρα του συστήματος. Η εικόνα που λαμβάνουμε περνάει μέσα από ένα σύνολο επεξεργασιών και φίλτρων ώστε να απομονώνουμε μόνο τα επιθυμητά αντικείμενα. Σκοπός του οχήματος έπειτα είναι αφού αναγνωρίσει την ελιά και την τοποθεσία της να την πλησιάσει ώστε να την συλλέξει. |
|---|
