Αναγνώριση και συγκομιδή ελιάς με τη χρήση τετράτροχου ρομποτικού συστήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης
Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο τη δημιουργία ενός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης με στόχο την αναγνώριση και συγκομιδή ελιάς από το έδαφος. Κατά την προσομοίωση του συστήματος χρησιμοποιήσαμε μια και μόνο κάμερα η οποία αποτελεί το μοναδικό...
Κύριος συγγραφέας: | Μαυρομμάτης, Μιχαήλ |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Δερματάς, Ευάγγελος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2018
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/11376 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Προσομοίωση οδήγησης αυτοκινούμενων οχημάτων με αισθητήρες όρασης σε προκαθορισμένες τροχιές
ανά: Γερολυμάτος, Σταύρος
Έκδοση: (2019) -
Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης
ανά: Τσέκας, Γεώργιος
Έκδοση: (2017) -
Visual area coverage with collaborative autonomous aerial vehicles
ανά: Μπούσιας, Νικόλαος
Έκδοση: (2019) -
Οπτικός προσανατολισμός ρομποτικού οχήματος
ανά: Κώττας, Δημήτριος
Έκδοση: (2010) -
Εξερεύνηση χώρου από κινούμενα ρομπότ
ανά: Παναγιώτου, Λεωνίδας Ευθύμιος
Έκδοση: (2014)