Αναγνώριση και συγκομιδή ελιάς με τη χρήση τετράτροχου ρομποτικού συστήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης
Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο τη δημιουργία ενός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης με στόχο την αναγνώριση και συγκομιδή ελιάς από το έδαφος. Κατά την προσομοίωση του συστήματος χρησιμοποιήσαμε μια και μόνο κάμερα η οποία αποτελεί το μοναδικό...
Main Author: | Μαυρομμάτης, Μιχαήλ |
---|---|
Other Authors: | Δερματάς, Ευάγγελος |
Format: | Thesis |
Language: | Greek |
Published: |
2018
|
Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/11376 |
Similar Items
-
Προσομοίωση οδήγησης αυτοκινούμενων οχημάτων με αισθητήρες όρασης σε προκαθορισμένες τροχιές
by: Γερολυμάτος, Σταύρος
Published: (2019) -
Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης
by: Τσέκας, Γεώργιος
Published: (2017) -
Visual area coverage with collaborative autonomous aerial vehicles
by: Μπούσιας, Νικόλαος
Published: (2019) -
Οπτικός προσανατολισμός ρομποτικού οχήματος
by: Κώττας, Δημήτριος
Published: (2010) -
Εξερεύνηση χώρου από κινούμενα ρομπότ
by: Παναγιώτου, Λεωνίδας Ευθύμιος
Published: (2014)