Πλοήγηση και συνεργατική χαρτογράφηση ομάδας κινούμενων ρομπότ

• Main Author: Αρβανιτάκης, Ιωάννης
• Other Authors: Μάνεσης, Σταμάτιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2018
• Subjects: Πλοήγηση; Κινούμενα ρομπότ; Αποφυγή εμποδίων; Σχεδιασμός κίνησης; Συναρτήση πλοήγησης; Εξερεύνηση; Χαρτογράφηση; Ρομποτικό σμήνος; Navigation; Mobile robots; Obstacle avoidance; Motion planning; Navigation functions; Exploration; Mapping; Swarm robotics; 629.892

Η παρούσα διατριβή έχει ως θέμα την πλοήγηση και συνεργατική χαρτογράφηση ομάδας κινούμενων ρομπότ. Η πλοήγηση είναι ένα βασικό προς επίλυση θέμα στο πεδίο της αυτονομίας των ρομποτικών οχημάτων και στην πλειάδα των εφαρμογών που αυτά πρέπει να φέρουν εις πέρας. Δεδομένης μιας περιοχής ενδιαφέροντος...