Πλοήγηση και συνεργατική χαρτογράφηση ομάδας κινούμενων ρομπότ
Η παρούσα διατριβή έχει ως θέμα την πλοήγηση και συνεργατική χαρτογράφηση ομάδας κινούμενων ρομπότ. Η πλοήγηση είναι ένα βασικό προς επίλυση θέμα στο πεδίο της αυτονομίας των ρομποτικών οχημάτων και στην πλειάδα των εφαρμογών που αυτά πρέπει να φέρουν εις πέρας. Δεδομένης μιας περιοχής ενδιαφέροντος...
| Main Author: | Αρβανιτάκης, Ιωάννης |
|---|---|
| Other Authors: | Μάνεσης, Σταμάτιος |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/11450 |
Similar Items
-
Πλοήγηση, σχεδιασμός τροχιάς και έλεγχος κινούμενου ρομπότ
by: Αρβανιτάκης, Ιωάννης
Published: (2010) -
Πλοήγηση ρομποτικού οχήματος
by: Γάτσης, Κωνσταντίνος
Published: (2010) -
Πειραματική εφαρμογή αλγορίθμων κάλυψης χώρου με τη χρήση σμήνους ρομπότ
by: Οσάνα, Αλέξανδρος
Published: (2016) -
Autonomous driving and obstacle avoidance for car-like vehicles
by: Κατσανικάκης, Ανδρέας
Published: (2022) -
Μελέτη και προσομοίωση συνεργατικών ρομποτικών οχημάτων για βέλτιστη κάλυψη χώρων
by: Πετροπούλου, Αθηνά
Published: (2021)