Πλοήγηση και συνεργατική χαρτογράφηση ομάδας κινούμενων ρομπότ
Η παρούσα διατριβή έχει ως θέμα την πλοήγηση και συνεργατική χαρτογράφηση ομάδας κινούμενων ρομπότ. Η πλοήγηση είναι ένα βασικό προς επίλυση θέμα στο πεδίο της αυτονομίας των ρομποτικών οχημάτων και στην πλειάδα των εφαρμογών που αυτά πρέπει να φέρουν εις πέρας. Δεδομένης μιας περιοχής ενδιαφέροντος...
| Κύριος συγγραφέας: | Αρβανιτάκης, Ιωάννης |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | Μάνεσης, Σταμάτιος |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2018
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/11450 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Πλοήγηση, σχεδιασμός τροχιάς και έλεγχος κινούμενου ρομπότ
ανά: Αρβανιτάκης, Ιωάννης
Έκδοση: (2010) -
Πλοήγηση ρομποτικού οχήματος
ανά: Γάτσης, Κωνσταντίνος
Έκδοση: (2010) -
Πειραματική εφαρμογή αλγορίθμων κάλυψης χώρου με τη χρήση σμήνους ρομπότ
ανά: Οσάνα, Αλέξανδρος
Έκδοση: (2016) -
Autonomous driving and obstacle avoidance for car-like vehicles
ανά: Κατσανικάκης, Ανδρέας
Έκδοση: (2022) -
Μελέτη και προσομοίωση συνεργατικών ρομποτικών οχημάτων για βέλτιστη κάλυψη χώρων
ανά: Πετροπούλου, Αθηνά
Έκδοση: (2021)