Πλοήγηση και συνεργατική χαρτογράφηση ομάδας κινούμενων ρομπότ
Η παρούσα διατριβή έχει ως θέμα την πλοήγηση και συνεργατική χαρτογράφηση ομάδας κινούμενων ρομπότ. Η πλοήγηση είναι ένα βασικό προς επίλυση θέμα στο πεδίο της αυτονομίας των ρομποτικών οχημάτων και στην πλειάδα των εφαρμογών που αυτά πρέπει να φέρουν εις πέρας. Δεδομένης μιας περιοχής ενδιαφέροντος...
Κύριος συγγραφέας: | Αρβανιτάκης, Ιωάννης |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Μάνεσης, Σταμάτιος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2018
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/11450 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Πλοήγηση, σχεδιασμός τροχιάς και έλεγχος κινούμενου ρομπότ
ανά: Αρβανιτάκης, Ιωάννης
Έκδοση: (2010) -
Πλοήγηση ρομποτικού οχήματος
ανά: Γάτσης, Κωνσταντίνος
Έκδοση: (2010) -
Πειραματική εφαρμογή αλγορίθμων κάλυψης χώρου με τη χρήση σμήνους ρομπότ
ανά: Οσάνα, Αλέξανδρος
Έκδοση: (2016) -
Autonomous driving and obstacle avoidance for car-like vehicles
ανά: Κατσανικάκης, Ανδρέας
Έκδοση: (2022) -
Μελέτη και προσομοίωση συνεργατικών ρομποτικών οχημάτων για βέλτιστη κάλυψη χώρων
ανά: Πετροπούλου, Αθηνά
Έκδοση: (2021)