Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης

• Main Author: Παπαστράτης, Ηλίας
• Other Authors: Δερματάς, Ευάγγελος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2018
• Subjects: Μηχανική όραση; Ρομπότ; Computer vision; Robots; 621.399 3

Η παρούσα διπλωματική έχει ως στόχο το σχεδιασμό και τον προγραμματισμό ενός ενσωματωμένου συστήματος που θα είναι υπεύθυνο για τον έλεγχο ενός ρομποτικού οχήματος μικρής κλίμακας. Σκοπός είναι η υλοποίηση αλγόριθμων μηχανικής όρασης που θα δώσουν τη δυνατότητα στο όχημα να πλοηγείται στο χώρο χρησι...