Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης
Η παρούσα διπλωματική έχει ως στόχο το σχεδιασμό και τον προγραμματισμό ενός ενσωματωμένου συστήματος που θα είναι υπεύθυνο για τον έλεγχο ενός ρομποτικού οχήματος μικρής κλίμακας. Σκοπός είναι η υλοποίηση αλγόριθμων μηχανικής όρασης που θα δώσουν τη δυνατότητα στο όχημα να πλοηγείται στο χώρο χρησι...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2018
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/11530 |
| Περίληψη: | Η παρούσα διπλωματική έχει ως στόχο το σχεδιασμό και τον προγραμματισμό ενός ενσωματωμένου συστήματος που θα είναι υπεύθυνο για τον έλεγχο ενός ρομποτικού οχήματος μικρής κλίμακας. Σκοπός είναι η υλοποίηση αλγόριθμων μηχανικής όρασης που θα δώσουν τη δυνατότητα στο όχημα να πλοηγείται στο χώρο χρησιμοποιώντας τη κάμερα του. Για την εργασία αναπτύχθηκε αλγόριθμος για τις κινήσεις του οχήματος καθώς και για τον έλεγχο της τροχιάς του αξιοποιώντας πληροφορίες από τη κάμερα. Η πλοήγηση γίνεται ακολουθώντας κάποιο αντικείμενο, στη συνέχεια ακολουθώντας μια συγκεκριμένη τροχιά σχεδιασμένη με μαύρη γραμμή στο έδαφος και σε τελικό στάδιο το όχημα θα αναγνωρίζει και θα κατευθύνεται με συγκεκριμένα σήματα |
|---|
