Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης
Η παρούσα διπλωματική έχει ως στόχο το σχεδιασμό και τον προγραμματισμό ενός ενσωματωμένου συστήματος που θα είναι υπεύθυνο για τον έλεγχο ενός ρομποτικού οχήματος μικρής κλίμακας. Σκοπός είναι η υλοποίηση αλγόριθμων μηχανικής όρασης που θα δώσουν τη δυνατότητα στο όχημα να πλοηγείται στο χώρο χρησι...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2018
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/11530 |
| id |
nemertes-10889-11530 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-115302022-09-05T20:39:26Z Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης Autonomous vehicle build with computer vision technique Παπαστράτης, Ηλίας Δερματάς, Ευάγγελος Μουστάκας, Κωνσταντίνος Papastratis, Ilias Μηχανική όραση Ρομπότ Computer vision Robots 621.399 3 Η παρούσα διπλωματική έχει ως στόχο το σχεδιασμό και τον προγραμματισμό ενός ενσωματωμένου συστήματος που θα είναι υπεύθυνο για τον έλεγχο ενός ρομποτικού οχήματος μικρής κλίμακας. Σκοπός είναι η υλοποίηση αλγόριθμων μηχανικής όρασης που θα δώσουν τη δυνατότητα στο όχημα να πλοηγείται στο χώρο χρησιμοποιώντας τη κάμερα του. Για την εργασία αναπτύχθηκε αλγόριθμος για τις κινήσεις του οχήματος καθώς και για τον έλεγχο της τροχιάς του αξιοποιώντας πληροφορίες από τη κάμερα. Η πλοήγηση γίνεται ακολουθώντας κάποιο αντικείμενο, στη συνέχεια ακολουθώντας μια συγκεκριμένη τροχιά σχεδιασμένη με μαύρη γραμμή στο έδαφος και σε τελικό στάδιο το όχημα θα αναγνωρίζει και θα κατευθύνεται με συγκεκριμένα σήματα This diploma thesis aims at designing and programming an embedded system that will be responsible for the control of a small scale robotic vehicle. The purpose is to implement vision-engine algorithms that will enable the vehicle to navigate through the camera using its camera. For the work, an algorithm was developed for the vehicle's movements as well as for the control of his orbit using information from the camera. Navigation is done by following an object, then following a particular track drawn in black on the ground and at the end the vehicle will recognize and route with specific signals. 2018-08-28T10:20:06Z 2018-08-28T10:20:06Z 2018-05-11 Thesis http://hdl.handle.net/10889/11530 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Μηχανική όραση Ρομπότ Computer vision Robots 621.399 3 |
| spellingShingle |
Μηχανική όραση Ρομπότ Computer vision Robots 621.399 3 Παπαστράτης, Ηλίας Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης |
| description |
Η παρούσα διπλωματική έχει ως στόχο το σχεδιασμό και τον προγραμματισμό ενός ενσωματωμένου συστήματος που θα είναι υπεύθυνο για τον έλεγχο ενός ρομποτικού οχήματος μικρής κλίμακας. Σκοπός είναι η υλοποίηση αλγόριθμων μηχανικής όρασης που θα δώσουν τη δυνατότητα στο όχημα να πλοηγείται στο χώρο χρησιμοποιώντας τη κάμερα του. Για την εργασία αναπτύχθηκε αλγόριθμος για τις κινήσεις του οχήματος καθώς και για τον έλεγχο της τροχιάς του αξιοποιώντας πληροφορίες από τη κάμερα. Η πλοήγηση γίνεται ακολουθώντας κάποιο αντικείμενο, στη συνέχεια ακολουθώντας μια συγκεκριμένη τροχιά σχεδιασμένη με μαύρη γραμμή στο έδαφος και σε τελικό στάδιο το όχημα θα αναγνωρίζει και θα κατευθύνεται με συγκεκριμένα σήματα |
| author2 |
Δερματάς, Ευάγγελος |
| author_facet |
Δερματάς, Ευάγγελος Παπαστράτης, Ηλίας |
| format |
Thesis |
| author |
Παπαστράτης, Ηλίας |
| author_sort |
Παπαστράτης, Ηλίας |
| title |
Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης |
| title_short |
Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης |
| title_full |
Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης |
| title_fullStr |
Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης |
| title_full_unstemmed |
Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης |
| title_sort |
κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης |
| publishDate |
2018 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/11530 |
| work_keys_str_mv |
AT papastratēsēlias kataskeuēautokinoumenouochēmatosmemethodousmēchanikēsorasēs AT papastratēsēlias autonomousvehiclebuildwithcomputervisiontechnique |
| _version_ |
1771297310239621120 |
