Αναγνώριση εμποδίων σε κινούμενο όχημα με μεθόδους μηχανικής όρασης
Η παρούσα διπλωματική έχει ως στόχο την ανάπτυξη απλών αλγορίθμων που χρησιμοποιήθηκαν για την ασφαλή οδήγηση ενός συγκεκριμένου ρομποτικού οχήματος, σε προκαθορισμένα και απλοποιημένα περιβάλλοντα. Πριν την ανάπτυξη και την εφαρμογή αυτών των αλγορίθμων σε πειράματα πραγμα...
Κύριος συγγραφέας: | Ντογραματζής, Αλέξανδρος Φώτιος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Δερματάς, Ευάγγελος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2018
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/11587 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Αναγνώριση κινούμενων αντικειμένων και εκτίμηση απόστασης από βιντεοσκόπηση κινούμενου σημείου
ανά: Μπαβέλος, Άγγελος Χρήστος
Έκδοση: (2018) -
Σχεδίαση και υλοποίηση, με χρήση μικροϋπολογιστικού συστήματος, οχήματος που ανιχνεύει το περιβάλλον του
ανά: Πλατής, Ευάγγελος
Έκδοση: (2018) -
Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης
ανά: Τσέκας, Γεώργιος
Έκδοση: (2017) -
Προσομοίωση οδήγησης αυτοκινούμενων οχημάτων με αισθητήρες όρασης σε προκαθορισμένες τροχιές
ανά: Γερολυμάτος, Σταύρος
Έκδοση: (2019) -
Εντοπισμός συγκρούσεων -και διάκριση από επιθυμητές επαφές- κατά τη συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ
ανά: Κουρής, Αλέξανδρος-Λεωνίδας
Έκδοση: (2017)