Αναγνώριση εμποδίων σε κινούμενο όχημα με μεθόδους μηχανικής όρασης

• Main Author: Ντογραματζής, Αλέξανδρος Φώτιος
• Other Authors: Δερματάς, Ευάγγελος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2018
• Subjects: Ρομποτικά οχήματα; Κατάτμηση εικόνας; Κατωφλίωση; Μηχανική όραση; Οπτική ροή; Ανίχνευση γωνιών; Ανίχνευση γραμμή; Εντοπισμός εμποδίου; 629.892 637; Image segmentation; Otsu thresholding method; Line detection; Object detection; Computer vision; Harris corner detector; Optical flow; Robot vehicle

Η παρούσα διπλωματική έχει ως στόχο την ανάπτυξη απλών αλγορίθμων που χρησιμοποιήθηκαν για την ασφαλή οδήγηση ενός συγκεκριμένου ρομποτικού οχήματος, σε προκαθορισμένα και απλοποιημένα περιβάλλοντα. Πριν την ανάπτυξη και την εφαρμογή αυτών των αλγορίθμων σε πειράματα πραγμα...