Συνεργατικός έλεγχος μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων

• Κύριος συγγραφέας: Χαϊκάλης, Δημήτριος
• Άλλοι συγγραφείς: Μάνεσης, Σταμάτιος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2018
• Θέματα: Μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα; Ρομποτικά συστήματα; Έλεγχος συστημάτων; Unmanned aerial vehicles; Robotic systems; Systems control; 623.746 9

Αντικείμενο της διπλωματικής εργασίας αυτής, είναι η μοντελοποίηση και ο έλεγχος μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων αποτελούμενων από ένα μη επανδρωμένο ιπτάμενο όχημα και ένα ρομποτικό βραχίονα, καθώς και ο έλεγχος χρήσης του συστήματος με σκοπό την άσκηση δυνάμεων στο περιβάλλον. Συγκεκριμένα...