Συνεργατικός έλεγχος μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων
Αντικείμενο της διπλωματικής εργασίας αυτής, είναι η μοντελοποίηση και ο έλεγχος μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων αποτελούμενων από ένα μη επανδρωμένο ιπτάμενο όχημα και ένα ρομποτικό βραχίονα, καθώς και ο έλεγχος χρήσης του συστήματος με σκοπό την άσκηση δυνάμεων στο περιβάλλον. Συγκεκριμένα...
Κύριος συγγραφέας: | Χαϊκάλης, Δημήτριος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Μάνεσης, Σταμάτιος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2018
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/11621 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Συνεργατικός έλεγχος μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων με προσδεμένους ρομποτικούς βραχίονες
ανά: Γκούντας, Κωνσταντίνος
Έκδοση: (2021) -
Παρακολούθηση στόχου από συνεργατικά μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα
ανά: Κοκολάκης, Νίκος-Μάριος
Έκδοση: (2019) -
Autonomous vison-based landing system for unmanned aerial vehicles
ανά: Χατζηκαλύμνιος, Ευάγγελος
Έκδοση: (2020) -
Μελέτη τεχνικών ενσωμάτωσης drones σε περιβάλλοντα έξυπνης πόλης
ανά: Λιβέρη, Χριστίνα
Έκδοση: (2019) -
Έλεγχος κατευθυνόμενης ώσης τουρμπίνας
ανά: Βερώνης, Δημήτριος
Έκδοση: (2018)