Συνεργατικός έλεγχος μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων

• Main Author: Χαϊκάλης, Δημήτριος
• Other Authors: Μάνεσης, Σταμάτιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2018
• Subjects: Μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα; Ρομποτικά συστήματα; Έλεγχος συστημάτων; Unmanned aerial vehicles; Robotic systems; Systems control; 623.746 9

Αντικείμενο της διπλωματικής εργασίας αυτής, είναι η μοντελοποίηση και ο έλεγχος μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων αποτελούμενων από ένα μη επανδρωμένο ιπτάμενο όχημα και ένα ρομποτικό βραχίονα, καθώς και ο έλεγχος χρήσης του συστήματος με σκοπό την άσκηση δυνάμεων στο περιβάλλον. Συγκεκριμένα...