Οδομετρία κινούμενου ρομποτικού συστήματος με ψηφιακή επεξεργασία σημάτων video

• Main Author: Ζαφειράκης, Γεώργιος
• Other Authors: Δερματάς, Ευάγγελος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2018
• Subjects: Οδομετρία; Ρομπότ; Odometry; Robot; 006.6

Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ώς αντικείμενο το σχεδιασμό ενσωματωμένου συστήματος οδομετρίας με μεθόδους μηχανικής όρασης. Στόχος είναι η δημιουργία ολοκληρωμένου συστήματος το οποίο ακολουθεί προκαθορισμένη τροχιά έχοντας γνώση της θέσης του στο χώρο σε πραγματικό χρόνο. Η μέθοδος που θα ε...