Οδομετρία κινούμενου ρομποτικού συστήματος με ψηφιακή επεξεργασία σημάτων video
Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ώς αντικείμενο το σχεδιασμό ενσωματωμένου συστήματος οδομετρίας με μεθόδους μηχανικής όρασης. Στόχος είναι η δημιουργία ολοκληρωμένου συστήματος το οποίο ακολουθεί προκαθορισμένη τροχιά έχοντας γνώση της θέσης του στο χώρο σε πραγματικό χρόνο. Η μέθοδος που θα ε...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2018
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/11744 |
