Τοποθέτηση ιδιομεγεθών για έλεγχο μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων

• Main Author: Τσιάτσιος, Σταύρος
• Other Authors: Κούσουλας, Νικόλαος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2019
• Subjects: Μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα; UAV; Quadrotors; 629.433

Αντικείμενο της εργασίας είναι ο έλεγχος του προσανατολισμού του quadrotor με τη χρήση γραμμικού ελέγχου ανατροφοδότησης κατάστασης με την μέθοδο ιδιομεγεθών . Το quadrotor είναι ένα μη γραμμικό και ασταθές σύστημα. Για αυτό το λόγο παρουσιάζει σοβαρά προβλήματα. Αρχικά κατασκευάζεται και παρουσιάζε...