Έλεγχος αυτοκινούμενου ρομποτικού οχήματος με μηχανική όραση και χρήση δεικτών Aruco

• Main Author: Σαφίκου, Ευσταθία
• Other Authors: Δερματάς, Ευάγγελος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2019
• Subjects: Ρομποτικό όχημα; Δείκτες Aruco; Μηχανική όραση; Robotic vehicle; Aruco markers; Machine vision; C++; 006.37

Τα ρομπότ αποτελούν επαναπρογραμματιζόμενες πολυλειτουργικές διατάξεις, προικισμένες με αυτονομία και ικανές να εκπληρώσουν συγκεκριμένες ενέργειες, όπως η μετακίνηση υλικών, εξαρτημάτων, εργαλείων και εξειδικευμένων διατάξεων, μέσω μεταβλητών και προγραμματισμένων κινήσεων για την εκτέλεση μιας...