| Περίληψη: | Τα ρομπότ αποτελούν επαναπρογραμματιζόμενες πολυλειτουργικές διατάξεις,
προικισμένες με αυτονομία και ικανές να εκπληρώσουν συγκεκριμένες ενέργειες, όπως η
μετακίνηση υλικών, εξαρτημάτων, εργαλείων και εξειδικευμένων διατάξεων, μέσω
μεταβλητών και προγραμματισμένων κινήσεων για την εκτέλεση μιας σειράς εργασιών
σε ένα μεταβαλλόμενο περιβάλλον. Αντικείμενο της παρούσας έρευνας είναι η μελέτη και
ο προγραμματισμός ενός αυτοκινούμενου ρομποτικού οχήματος, το οποίο
χρησιμοποιώντας έναν αλγόριθμο μηχανικής όρασης, βασισμένο σε βιβλιοθήκες που
προσφέρονται από το λογισμικό OpenCV, επιδιώκει να κινηθεί στον χώρο ακολουθώντας
ένα προκαθορισμένο μονοπάτι, σχεδιασμένο στο δάπεδο με λευκή γραμμή. Η
προσομοίωση γίνεται σε πραγματικό χρόνο με τη χρήση μίας μόνο κάμερας που
αποτελεί το μοναδικό αισθητήρα του οχήματος. Επιπρόσθετα, μελετάται η δυνατότητα
που έχει το συγκεκριμένο όχημα να λάβει οπτικά ερεθίσματα από δείκτες, και πιο
συγκεκριμένα τους επονομαζόμενους Aruco Markers, ώστε να πλοηγηθεί μέσα σε ένα
δωμάτιο.
|
|---|
