Έλεγχος αυτοκινούμενου ρομποτικού οχήματος με μηχανική όραση και χρήση δεικτών Aruco
Τα ρομπότ αποτελούν επαναπρογραμματιζόμενες πολυλειτουργικές διατάξεις, προικισμένες με αυτονομία και ικανές να εκπληρώσουν συγκεκριμένες ενέργειες, όπως η μετακίνηση υλικών, εξαρτημάτων, εργαλείων και εξειδικευμένων διατάξεων, μέσω μεταβλητών και προγραμματισμένων κινήσεων για την εκτέλεση μιας...
Main Author: | Σαφίκου, Ευσταθία |
---|---|
Other Authors: | Δερματάς, Ευάγγελος |
Format: | Thesis |
Language: | Greek |
Published: |
2019
|
Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/11884 |
Similar Items
-
Προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για πλοήγηση και χαρτογράφηση εσωτερικού χώρου με μεθόδους μηχανικής όρασης
by: Ψαθά, Ελευθερία
Published: (2020) -
Προγραμματισμός και έλεγχος ρομποτικών οχημάτων σε ανταγωνιστικά παιχνίδια
by: Μαγκαφάς, Μιλτιάδης, et al.
Published: (2019) -
Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης και ArUco markers
by: Χρονόπουλος, Παναγιώτης
Published: (2020) -
Σχεδίαση, κατασκευή και αξιολόγηση αλγορίθμων αποφυγής εμποδίων σε αυτοκινούμενο ρομποτικό όχημα με μεθόδους μηχανικής όρασης και το λειτουργικό σύστημα ROS
by: Κοκκονός, Δημοσθένης
Published: (2020) -
Προγραμματισμός ρομποτικών οχημάτων για χαρτογράφηση χώρου με μεθόδους μηχανικής όρασης
by: Πρέζας, Λουκάς
Published: (2020)