Έλεγχος κινούμενου ρομπότ με προσδεδεμένο ρομποτικό βραχίονα

• Main Author: Μαραγκουδάκης, Κωνσταντίνος
• Other Authors: Κούσουλας, Νικόλαος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2019
• Subjects: Όχημα; Ρομπότ; Ρομποτικός βραχίονας; Vechicle; Robot; Robotic arm; 620.46

Η παρούσα διπλωματική ασχολείται αρχικά με τον έλεγχο τροχιάς κινούμενου ρομπότ στις 3 διαστάσεις σε κεκλιμένο επίπεδο. Δεδομένης μιας τροχιάς βρίσκουμε τον βέλτιστο έλεγχο έτσι ώστε το ρομπότ να εκτελεί τη ζητούμενη διαδρομή....