Έλεγχος κινούμενου ρομπότ με προσδεδεμένο ρομποτικό βραχίονα
Η παρούσα διπλωματική ασχολείται αρχικά με τον έλεγχο τροχιάς κινούμενου ρομπότ στις 3 διαστάσεις σε κεκλιμένο επίπεδο. Δεδομένης μιας τροχιάς βρίσκουμε τον βέλτιστο έλεγχο έτσι ώστε το ρομπότ να εκτελεί τη ζητούμενη διαδρομή....
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2019
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/12101 |
| Περίληψη: | Η παρούσα διπλωματική ασχολείται αρχικά με τον έλεγχο τροχιάς κινούμενου ρομπότ στις 3 διαστάσεις σε κεκλιμένο επίπεδο. Δεδομένης μιας τροχιάς βρίσκουμε τον βέλτιστο έλεγχο έτσι ώστε το ρομπότ να εκτελεί τη ζητούμενη διαδρομή. |
|---|
