Έλεγχος κινούμενου ρομπότ με προσδεδεμένο ρομποτικό βραχίονα

Η παρούσα διπλωματική ασχολείται αρχικά με τον έλεγχο τροχιάς κινούμενου ρομπότ στις 3 διαστάσεις σε κεκλιμένο επίπεδο. Δεδομένης μιας τροχιάς βρίσκουμε τον βέλτιστο έλεγχο έτσι ώστε το ρομπότ να εκτελεί τη ζητούμενη διαδρομή....

Full description

Bibliographic Details
Main Author:	Μαραγκουδάκης, Κωνσταντίνος
Other Authors:	Κούσουλας, Νικόλαος
Format:	Thesis
Language:	Greek
Published:	2019
Subjects:	Όχημα Ρομπότ Ρομποτικός βραχίονας Vechicle Robot Robotic arm 620.46
Online Access:	http://hdl.handle.net/10889/12101

id	nemertes-10889-12101
record_format	dspace
spelling	nemertes-10889-121012022-09-05T09:40:41Z Έλεγχος κινούμενου ρομπότ με προσδεδεμένο ρομποτικό βραχίονα Mobile robot with attached robotic arm Μαραγκουδάκης, Κωνσταντίνος Κούσουλας, Νικόλαος Καζάκος, Δημοσθένης Maragoudakis, Konstantinos Όχημα Ρομπότ Ρομποτικός βραχίονας Vechicle Robot Robotic arm 620.46 Η παρούσα διπλωματική ασχολείται αρχικά με τον έλεγχο τροχιάς κινούμενου ρομπότ στις 3 διαστάσεις σε κεκλιμένο επίπεδο. Δεδομένης μιας τροχιάς βρίσκουμε τον βέλτιστο έλεγχο έτσι ώστε το ρομπότ να εκτελεί τη ζητούμενη διαδρομή. -- 2019-03-29T21:32:03Z 2019-03-29T21:32:03Z 2019-03-06 Thesis http://hdl.handle.net/10889/12101 gr 0 application/pdf
institution	UPatras
collection	Nemertes
language	Greek
topic	Όχημα Ρομπότ Ρομποτικός βραχίονας Vechicle Robot Robotic arm 620.46
spellingShingle	Όχημα Ρομπότ Ρομποτικός βραχίονας Vechicle Robot Robotic arm 620.46 Μαραγκουδάκης, Κωνσταντίνος Έλεγχος κινούμενου ρομπότ με προσδεδεμένο ρομποτικό βραχίονα
description	Η παρούσα διπλωματική ασχολείται αρχικά με τον έλεγχο τροχιάς κινούμενου ρομπότ στις 3 διαστάσεις σε κεκλιμένο επίπεδο. Δεδομένης μιας τροχιάς βρίσκουμε τον βέλτιστο έλεγχο έτσι ώστε το ρομπότ να εκτελεί τη ζητούμενη διαδρομή.
author2	Κούσουλας, Νικόλαος
author_facet	Κούσουλας, Νικόλαος Μαραγκουδάκης, Κωνσταντίνος
format	Thesis
author	Μαραγκουδάκης, Κωνσταντίνος
author_sort	Μαραγκουδάκης, Κωνσταντίνος
title	Έλεγχος κινούμενου ρομπότ με προσδεδεμένο ρομποτικό βραχίονα
title_short	Έλεγχος κινούμενου ρομπότ με προσδεδεμένο ρομποτικό βραχίονα
title_full	Έλεγχος κινούμενου ρομπότ με προσδεδεμένο ρομποτικό βραχίονα
title_fullStr	Έλεγχος κινούμενου ρομπότ με προσδεδεμένο ρομποτικό βραχίονα
title_full_unstemmed	Έλεγχος κινούμενου ρομπότ με προσδεδεμένο ρομποτικό βραχίονα
title_sort	έλεγχος κινούμενου ρομπότ με προσδεδεμένο ρομποτικό βραχίονα
publishDate	2019
url	http://hdl.handle.net/10889/12101
work_keys_str_mv	AT marankoudakēskōnstantinos elenchoskinoumenourompotmeprosdedemenorompotikobrachiona AT marankoudakēskōnstantinos mobilerobotwithattachedroboticarm
_version_	1771297182331174912

Έλεγχος κινούμενου ρομπότ με προσδεδεμένο ρομποτικό βραχίονα

Similar Items