Ανάπτυξη και έλεγχος ισορροπίας διάταξης εκκρεμούς με μεταβαλλόμενο κέντρο βάρους

• Κύριος συγγραφέας: Τζελέπης, Κωνσταντίνος
• Άλλοι συγγραφείς: Κούσουλας, Νικόλαος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2019
• Θέματα: Θεωρία ελέγχου; Θεωρία συστημάτων; Ελεγξιμότητα; Αυτοματισμοί; PID έλεγχος; Πνευματικοί μύες; Control theory; Systems theory; Controllability; Matlab-Simulink; Automation; PLC; SCADA; PID control; Artificial muscles; 621.381 537

Η παρούσα διπλωματική εργασία συνίσταται στην κατασκευή και λειτουργία μίας πειραματικής διάταξης που αποτελείται από μία ελεύθερα περιστρεφόμενη δοκό της οποίας η συμπεριφορά σε διαταραχές προσομοιώνει την συμπεριφορά ενός εκκρεμούς. Η διάταξη, λοιπόν, αφορά μία εφαρμογή σύγχρονου αυτοματισμού που...