Ανάπτυξη και έλεγχος ισορροπίας διάταξης εκκρεμούς με μεταβαλλόμενο κέντρο βάρους

• Main Author: Τζελέπης, Κωνσταντίνος
• Other Authors: Κούσουλας, Νικόλαος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2019
• Subjects: Θεωρία ελέγχου; Θεωρία συστημάτων; Ελεγξιμότητα; Αυτοματισμοί; PID έλεγχος; Πνευματικοί μύες; Control theory; Systems theory; Controllability; Matlab-Simulink; Automation; PLC; SCADA; PID control; Artificial muscles; 621.381 537

Η παρούσα διπλωματική εργασία συνίσταται στην κατασκευή και λειτουργία μίας πειραματικής διάταξης που αποτελείται από μία ελεύθερα περιστρεφόμενη δοκό της οποίας η συμπεριφορά σε διαταραχές προσομοιώνει την συμπεριφορά ενός εκκρεμούς. Η διάταξη, λοιπόν, αφορά μία εφαρμογή σύγχρονου αυτοματισμού που...